Lịch sử Ngựa tay quay

Bài thi Ngựa tay quay có nguồn gốc từ La Mã cổ đại, họ sử dụng ngựa gỗ để dạy kĩ thuật lên và xuống ngựa. Sau đó bài thi này được đưa vào Thế vận hội Cổ đại. Các bài tập cơ bản hiện đại được xây dựng vào đầu thế kỉ 19 bởi Friedrich Ludwig Jahn, người sáng lập câu lạc bộ thể dục dụng cụ Đức Turnverein.[2]

Một ngựa tay quay sơ khai